《终极指南：在 Ubuntu 24.04 上轻松安装 ROS 2 Jazzy》
在 Ubuntu 24.04 上安装 ROS2 Jazzy
文章目录
- 在 Ubuntu 24.04 上安装 ROS2 Jazzy
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- 一、前提准备
- 二、安装 ROS 2 Jazzy
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- 1. **安装所需依赖**
- 2. **设置 ROS 2 软件源**
- 3. **更新并安装 ROS 2 Jazzy**
- 4. **配置环境变量**
- 5. **安装其他开发工具（可选）**
- 三、测试 ROS 2 安装
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- 1. **运行 ROS 2 示例程序**
- 四、故障排除
- 五、卸载 ROS 2
- 其他注意事项
- *RCM（Robot Configuration Management）安装方法
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ROS 2 Jazzy 是 ROS 2 系列中的一个长期支持（LTS）版本，专为 Ubuntu 24.04 优化，适用于 amd64 和 arm64 架构。该版本的 ROS2 提供了许多新特性和修复，比如对消息类型、图像传输、命令行工具和可视化工具的增强支持。
官方安装步骤：Ubuntu (Debian packages) — ROS 2 Documentation: Jazzy documentation
以下是详细的安装步骤：
一、前提准备
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检查操作系统版本 首先，确保你的系统版本是 Ubuntu 24.04。可以使用以下命令检查：
lsb_release -a如果返回的版本不是 Ubuntu 24.04，建议先升级或安装合适的操作系统版本。
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设置 UTF-8 支持 确保系统支持 UTF-8 编码。运行以下命令检查并设置 UTF-8：
locale # 查看当前 locale 配置 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 locale # 验证配置 -
启用 Universe 存储库 Ubuntu 24.04 通常会默认启用 Universe 存储库，但你可以通过以下命令确认并启用它：
sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo apt update
