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【Linux笔记】进程间通信——system v 共享内存

2025-04-28 04:01:24 0 阅读

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  • 一、共享内存简介
  • 二、使用共享内存的接口
  • 三、简单用共享内存实现进程间的通信

一、共享内存简介

共享内存是Linux系统中进程间通信(IPC)的一种方式,允许多个进程直接访问同一块物理内存区域。它的核心特点是零拷贝——数据直接在内存中共享,无需通过内核缓冲区中转,因此成为速度最快的IPC机制。共享内存是system v的一种标准,Linux内核支持这种标准,专门设计了这个模块。

两个进程访问同一块物理内存,如上图共享内存通过页表映射到两个进程的地址空间,两个进程就可以看到同一块资源,进而实现进程间的通信。

二、使用共享内存的接口

在物理内存中创建块共享内存的区域

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);


第一个参数的key是标识共享内存的唯一性,不同的进程通过共享内存来进行通信,key来区分是不是对应的共享内存,key不是内核直接形成的而是在用户层构建并传入给操作系统的。
第二个参数是共享内存的大小。
第三个参数传 IPC_CREAT和IPC_EXCL
IPC_CREAT表示创建共享内存不存在就创建,否则打开已经存在的共享内存并返回。
IPC_CREAT | IPC_EXCL表示如果要创建的共享内存不存在,就创建它,如果已经存在,shmflg就会出错返回。只有shmflg成功返回一定是一个全新的共享内存。


创建key值

  key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);


第一个参数是路径,第二个参数随便写


删除管道

  int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);


第一个参数是创建共享内存时的返回值。
第二个参数传入IPC_RMID,表示标记要销毁的段。
第三个参数传入null就可以


让共享内存与进程建立联系

   void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);


第一个参数也是创建共享内存时的返回值。
第二个参数指定了共享内存段要附加到的地址,若 shmaddr 为 nullptr(也就是 NULL),系统会自动选择一个合适的地址来附加共享内存段,这是最常用的做法。
第三个参数是一组标志位,用于控制共享内存段的附加方式


将共享内存段与当前进程脱离

int shmdt(const void *shmaddr);


参数传入共享内存与进程建立连接时返回的指针。

三、简单用共享内存实现进程间的通信

私用成员变量

private:
    int _gsize;
    int _shmid;
    void *_start_mem;
    key_t _k;
    string _usertype;

全局变量

const string pathname = ".";
const int projid = 0x66;
const int gdefaultid = -1;
const int gsize = 4096;
#define CREATE "create"
#define GET "get"


 Shm(string pathname, int projid, string usertype) // 构造
        : _shmid(gdefaultid)
        , _gsize(gsize)
        , _start_mem(nullptr)
        , _usertype(usertype)
    {
        _k = ftok(pathname.c_str(), projid);
        if (_k < 0)
        {
            ERR_EXIT("ftok");
        }
        if (_usertype == CREATE)
        {
            Create();
        }
        else if (_usertype == GET)
        {
            Get();
        }
        Attach();
    }

首先要构造这个共享内存,用户调用的时候传入路径和projid以及选择时创建共享内存还是从共享内存中读取数据。

    void CreateHelper(int flg) // 创建共享内存
    {
        printf("key: 0x%x
", _k);
        _shmid = shmget(_k, _gsize, flg);
        if (_shmid < 0)
        {
            ERR_EXIT("shmat");
        }
        printf("shmid: %d
", _shmid);
    }

    void Create()
    {
        CreateHelper(IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666); // 创建共享内存
    }

    void Get()
    {
        CreateHelper(IPC_CREAT); // 读取共享内存
    }


    void Destroy() // 删除共享内存
    {
        Detach();
        if (_usertype == CREATE)
        {
            int n = shmctl(_shmid, IPC_RMID, nullptr);
            if (n < 0)
            {
                ERR_EXIT("shmctl");
            }
            else if (n > 0)
            {
                printf("deleat success:%d", n);
            }
        }
    }

创建共享内存通过调用相应的函数,创建共享内存,注意创建共享内存和读取共享内存的内容只用shmgt函数的第三个参数是不同的。删除共享内存调用相应的函数。

   void Attach() // 让进程与共享内存建立联系
    {
        _start_mem = shmat(_shmid, nullptr, 0);
        if ((long long)_start_mem < 0)
        {
            ERR_EXIT("shmat");
        }
        cout << "attch success" << endl;
    }
    void *VirtualAddr()//打印
    {
        printf("VirtualAddr: %p
", _start_mem);
        return _start_mem;
    }

    void Detach()//将共享内存段与当前进程脱离
    {
        int n = shmdt(_start_mem);
        if (n == 0)
        {
            printf("detach success
");
        }
    }

创建出共享内存了要想让进程基于共享内存进行通信,就需要共享内存与进程建立联系。通过shmat函数让进程与共享内存建立联系,结束之后通过shmdt函数让共享内存与进程脱离联系。


共享内存没有同步机制,也就是说,客户端写客户端的服务端写服务端的。也就是说共享内存没有保护机制。
正经的应该是通过互斥锁信号量来实现同步机制。但是下面通过之前写过的命名管道这种方法(效率太低了)来简单实现。
通过命名管道的管道,这里进行通信的管道不用做数据的通信使用,而是用作通知使用。当共享内存的客户端进程写操作满足用户需求的时候(比方说想打印AA,当满足这一条件的时候),向命名管道里放一个字符唤醒进程B服务端读操作。

    void wakeup()//写激活共享内存
    {
        char c;
        int n=write(_fd,&c,1);
        printf("尝试唤醒: %d
",n);
    }
    bool wait()//服务端读
    {
        char c;
        int number=read(_fd,&c,1);
        if(number>0)
        {
            printf("醒来: %d
",number);
            return true;
        }
        return false;
       
    }

上面代码就是之气的命名管道的写操作和读操作,稍微改一下,让写端往里面写一个字符,激活服务端读。

//client.cc

#include "shm.hpp"
#include "Fifo.hpp"
int main()
{

    FillOper wf(PATH,FILENAME);

    wf.OpenForWrite();

    Shm shm(pathname,projid,GET);

    char* mem=(char*)shm.VirtualAddr();
    int index=0;
    for(char c='A';c <='Z';c++,index+=2)
    {
       // 才是向共享内存写入
       sleep(1);
       mem[index] = c;
       mem[index + 1] = c;
       sleep(1);
       mem[index+2] = 0;

       wf.wakeup();
    }
    wf.Close();
    return 0;
}
//server.cc
#include "shm.hpp"
#include "Fifo.hpp"
int main()
{
    Shm shm(pathname,projid,CREATE);
    shm.Attr();

    NamedFifo fifo(PATH,FILENAME);

    FillOper rd(PATH,FILENAME);

    rd.OpenForRead();

    char* mem=(char*)shm.VirtualAddr();
    while(true)
    {
        if(rd.wait())
        {
            printf("%s
",mem);
        }
        else
            break;     
    }
    rd.Close();
    std::cout << "server end normal!" << std::endl; // server段的析构函数没有被成功调用!
    return 0;
}

客户端写操作,打印26个字母,通过命名管道当满足条件打印两个字母,让命名管道的写端激活服务端进行读操作


comm.hpp

#pragma once

#include 
#include 

#define ERR_EXIT(m)         
    do                      
    {                       
        perror(m);          
        exit(EXIT_FAILURE); 
    } while (0)

shm.hpp

#pragma once
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "comm.hpp"
using namespace std;

const string pathname = ".";
const int projid = 0x66;
const int gdefaultid = -1;
const int gsize = 4096;
#define CREATE "create"
#define GET "get"

class Shm
{
private:
    void CreateHelper(int flg) // 创建共享内存
    {
        printf("key: 0x%x
", _k);
        _shmid = shmget(_k, _gsize, flg);
        if (_shmid < 0)
        {
            ERR_EXIT("shmat");
        }
        printf("shmid: %d
", _shmid);
    }

    void Create()
    {
        CreateHelper(IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666); // 创建共享内存
    }

    void Detach()
    {
        int n = shmdt(_start_mem);
        if (n == 0)
        {
            printf("detach success
");
        }
    }

    void Get()
    {
        CreateHelper(IPC_CREAT); // 读取共享内存
    }

    void Destroy() // 删除共享内存
    {
        Detach();
        if (_usertype == CREATE)
        {
            int n = shmctl(_shmid, IPC_RMID, nullptr);
            if (n < 0)
            {
                ERR_EXIT("shmctl");
            }
            else if (n > 0)
            {
                printf("deleat success:%d", n);
            }
        }
    }

    void Attach() // 让进程与共享内存建立联系
    {
        _start_mem = shmat(_shmid, nullptr, 0);
        if ((long long)_start_mem < 0)
        {
            ERR_EXIT("shmat");
        }
        cout << "attch success" << endl;
    }

public:
    Shm(string pathname, int projid, string usertype) // 构造
        : _shmid(gdefaultid), _gsize(gsize), _start_mem(nullptr), _usertype(usertype)
    {
        _k = ftok(pathname.c_str(), projid);
        if (_k < 0)
        {
            ERR_EXIT("ftok");
        }
        if (_usertype == CREATE)
        {
            Create();
        }
        else if (_usertype == GET)
        {
            Get();
        }
        Attach();
    }
    void *VirtualAddr()
    {
        printf("VirtualAddr: %p
", _start_mem);
        return _start_mem;
    }

    int size()
    {
        return _gsize;
    }

    void Attr()
    {
        struct shmid_ds ds;
        int n = shmctl(_shmid, IPC_STAT, &ds);
        printf("shm_segsz: %ld
", ds.shm_segsz);
        printf("key: 0x%x
", ds.shm_perm.__key);
    }
    ~Shm()
    {
        std::cout << _usertype << std::endl;
        if (_usertype == CREATE)
            Destroy();
    }

private:
    int _gsize;
    int _shmid;
    void *_start_mem;
    key_t _k;
    string _usertype;
};

Fifo.hpp

#pragma once
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "comm.hpp"
using namespace std;

#define PATH "."
#define FILENAME "fifo"

class NamedFifo
{
public:
    NamedFifo(const string& path,const string& name)
    :_path(path)
    ,_name(name)
    {
        _fifoname=_path+"/"+_name;
        //创建管道
        umask(0);
        int n=mkfifo(_fifoname.c_str(),0666);
        if(n<0)
        {
            cout<<"管道创建失败"<<endl;
        }
        else
        {
            cout<<"管道创建成功"<<endl;
        }
        
    }
    ~NamedFifo()
    {
        int n=unlink(_fifoname.c_str());
        if(n<0)
        {
            cout<<"管道删除失败"<<endl;
        }
        else
        {
            cout<<"管道删除成功"<<endl;
        }
    }
private:
    string _path;
    string _name;
    string _fifoname;
};

class FillOper
{
public:
    FillOper(const string& path,const string& name)
    :_path(path)
    ,_name(name)
    ,_fd(-1)
    {
        _fifoname=_path+"/"+_name;
    }
    void OpenForRead()//打开管道文件进行读操作
    {
        _fd=open(_fifoname.c_str(),O_RDONLY);
        if(_fd<0)
        {
            cout<<"管道文件打开失败"<<endl;
        }
        else
        {
            cout<<"管道文件打开成功"<<endl;
        }
    }
    void OpenForWrite()
    {
        _fd=open(_fifoname.c_str(),O_WRONLY);
        if(_fd<0)
        {
            cout<<"管道文件打开失败"<<endl;
        }
        else
        {
            cout<<"管道文件打开成功"<<endl;
        }
    }
    void wakeup()//写激活共享内存
    {
        char c;
        int n=write(_fd,&c,1);
        printf("尝试唤醒: %d
",n);
    }
    bool wait()//服务端读
    {
        char c;
        int number=read(_fd,&c,1);
        if(number>0)
        {
            printf("醒来: %d
",number);
            return true;
        }
        return false;
       
    }
    void Close()
    {
        if(_fd>0)
        {
            close(_fd);
        }
    }
    ~FillOper(){}
private:
    string _path;
    string _name;
    string _fifoname;
    int _fd;

};

server.cc

#include "shm.hpp"
#include "Fifo.hpp"
int main()
{
    Shm shm(pathname,projid,CREATE);
    shm.Attr();

    NamedFifo fifo(PATH,FILENAME);

    FillOper rd(PATH,FILENAME);

    rd.OpenForRead();

    char* mem=(char*)shm.VirtualAddr();
    while(true)
    {
        if(rd.wait())
        {
            printf("%s
",mem);
        }
        else
            break;     
    }
    rd.Close();
    std::cout << "server end normal!" << std::endl; // server段的析构函数没有被成功调用!
    return 0;
}

client.cc

#include "shm.hpp"
#include "Fifo.hpp"
int main()
{

    FillOper wf(PATH,FILENAME);

    wf.OpenForWrite();

    Shm shm(pathname,projid,GET);

    char* mem=(char*)shm.VirtualAddr();
    int index=0;
    for(char c='A';c <='Z';c++,index+=2)
    {
       // 才是向共享内存写入
       sleep(1);
       mem[index] = c;
       mem[index + 1] = c;
       sleep(1);
       mem[index+2] = 0;

       wf.wakeup();
    }
    wf.Close();
    return 0;
}

Makefile

.PHONY:all
all:client server
client:client.cc
	g++ -o $@ $^ -std=c++11
server:server.cc
	g++ -o $@ $^ -std=c++11

.PHONY:clean
clean:
	rm -f client server

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