ubuntu24.04安装布置ros
最近换电脑布置机器人环境，下了24.04，但是网上的都不太合适，于是自己试着布置好了，留作有需要的人一起看看。
文章目录
目录
前言
一、确认 ROS 发行版名称
二、检查你的 Ubuntu 版本
三、安装正确的 ROS 发行版
四、对于Ubuntu24.04
五、错误检查
安装完成之后检查ros：
3检查环境变量
4. 重新安装 ROS 2
5. 检查 Python 环境
6. 运行 ROS 2 示例
总结
前言
布置ros。
一、确认 ROS 发行版名称
-
ROS 1 和 ROS 2 的发行版名称是不同的。以下是一些常见的 ROS 发行版名称：
-
ROS 1:
-
noetic（适用于 Ubuntu 20.04）
-
-
ROS 2:
-
humble（适用于 Ubuntu 22.04） -
iron（适用于 Ubuntu 22.04） -
rolling（持续更新的开发版本）
-
-
二、检查你的 Ubuntu 版本
-
运行以下命令检查你的 Ubuntu 版本：
-
lsb_release -a -
根据你的 Ubuntu 版本选择合适的 ROS 发行版：
-
Ubuntu 20.04：ROS 1
noetic或 ROS 2foxy -
Ubuntu 22.04：ROS 2
humble或iron -
Ubuntu 24.04：目前 ROS 尚未正式支持，但你可以尝试使用
rolling版本。
-
三、安装正确的 ROS 发行版
如果你使用的是 Ubuntu 22.04，可以尝试安装 ROS 2 humble：
sudo apt update
sudo apt install ros-humble-desktop 如果你使用的是 Ubuntu 20.04，可以尝试安装 ROS 1 noetic：
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop
四、对于Ubuntu24.04
如果你使用的是 Ubuntu 24.04（noble），ROS 尚未正式支持该版本。你可以尝试以下方法：
-
使用 Docker：安装 Docker：
sudo apt update
sudo apt install docker.io拉取 ROS 2 Humble 的 Docker 镜像：
sudo docker pull osrf/ros:humble-desktop运行 ROS 容器：
sudo docker run -it osrf/ros:humble-desktop2.使用 rolling 版本：
-
rolling是 ROS 2 的持续更新版本，可能支持较新的 Ubuntu 发行版。 -
添加
rolling的源：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'导入 GPG 密钥：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654更新并安装：
sudo apt update
sudo apt install ros-rolling-desktop这里我直接安装的rolling版本
刚开始还以为ros有问题后来发现ros命令可以实现
五、错误检查
安装完成之后检查ros：
1.看版本
ros2 --version我这里不能显示版本，可能是 这个命令不能用
2.检查 ros2 命令
-
运行以下命令检查
ros2命令是否可用：
which ros2-
如果输出类似
/opt/ros/rolling/bin/ros2，说明ros2命令已正确安装。 -
3检查环境变量
-
确保你已经正确设置了 ROS 2 的环境变量。运行以下命令：
source /opt/ros/rolling/setup.bash4. 重新安装 ROS 2
-
如果上述步骤未能解决问题，可以尝试重新安装 ROS 2：
-
移除现有的 ROS 2 安装：
-
sudo apt remove ros-rolling-desktop
sudo apt autoremove2.重新安装 ROS 2：
sudo apt update
sudo apt install ros-rolling-desktop
5. 检查 Python 环境
-
ROS 2 依赖于 Python 3。确保你的系统上安装了正确版本的 Python 3：
python3 --version如果输出不是 Python 3.8 或更高版本，请安装或更新 Python 3：
sudo apt update
sudo apt install python36. 运行 ROS 2 示例
-
如果
ros2 --version仍然无法正常工作，可以尝试运行一个 ROS 2 示例来验证安装：
ros2 run demo_nodes_cpp talker-
如果示例能够正常运行，说明 ROS 2 已正确安装，只是
ros2 --version命令存在问题。
这里可以成功运行。
总结
Ubuntu24.04布置ros
