【Linux高级IO】掌握Linux高效编程：深入探索多路转接select机制

2025-04-29 23:38:19 0 阅读

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❀ Linux高级IO

其他高级IO
非阻塞IO：fcntl
- 实现函数SetNoBlock
- 轮询方式读取标准输入
I/O多路转接之select
- select函数原型
- socket的就绪条件
- select的特点
- select的缺点
- select使用示例
总结

前言： Linux作为一个功能强大、灵活多变的操作系统，提供了丰富多样的I/O处理方式。从传统的阻塞I/O到非阻塞I/O，再到更加高效的异步I/O和内存映射I/O，每一种方式都有其独特的适用场景和性能特点。掌握这些高级I/O机制，不仅能够帮助我们更好地理解和优化系统性能，还能在开发高并发、高性能的应用程序时游刃有余。

select机制，则是Linux中处理多路复用I/O的一种经典方法。它允许一个进程同时监视多个文件描述符，以等待其中的任何一个变为可读、可写或有错误条件发生。这种机制极大地提高了I/O处理的灵活性和效率，特别是在处理大量并发连接时，select机制的优势更加明显。

让我们携手踏上这段探索之旅，一同揭开Linux高级I/O与select机制的神秘面纱。

其他高级IO

非阻塞IO，纪录锁，系统V流机制，I/O多路转接（也叫I/O多路复用）,readv和writev函数以及存储映射
IO（mmap），这些统称为高级IO，本篇我们则是重点讨论I/O多路转接

非阻塞IO：fcntl

fcntl 是 Linux 系统编程中一个非常重要的函数，全称为 File Control，即文件控制。它提供了对文件描述符的广泛控制，包括复制文件描述符、获取/设置文件描述符标志、获取/设置文件锁以及获取/设置文件描述符的所有者等。fcntl 函数的灵活性使其成为处理文件 I/O 操作时不可或缺的工具

一个文件描述符, 默认都是阻塞IO，函数原型如下：

#include 
#include 

int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );

后面追加的参数根据cmd的值的不同而产生不同

fcntl函数有5种功能：

复制一个现有的描述符（cmd=F_DUPFD）
获得/设置文件描述符标记(cmd=F_GETFD或F_SETFD)
获得/设置文件状态标记(cmd=F_GETFL或F_SETFL)
获得/设置异步I/O所有权(cmd=F_GETOWN或F_SETOWN)
获得/设置记录锁(cmd=F_GETLK,F_SETLK或F_SETLKW)

我们现在只需要使用第三个功能，就能满足当前需要，将一个文件描述符设置为非阻塞

实现函数SetNoBlock

基于fcntl, 我们实现一个SetNoBlock函数, 将文件描述符设置为非阻塞

void SetNoBlock(int fd) 
{
	int fl = fcntl(fd, F_GETFL);
	if (fl < 0) 
	{
		perror("fcntl");
		return;
	}
	fcntl(fd, F_SETFL, fl | O_NONBLOCK);
}

使用F_GETFL将当前的文件描述符的属性取出来
然后再使用F_SETFL将文件描述符设置回去. 设置回去的同时, 加上一个O_NONBLOCK参数，O_NONBLOCK就是设置非阻塞

轮询方式读取标准输入

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

void SetNoBlock(int fd)
{
    int fl = fcntl(fd, F_GETFL);
    if (fl < 0)
    {
        std::cerr << "fcntl error" << std::endl;
        exit(0);
    }
    fcntl(fd, F_SETFL, fl | O_NONBLOCK);
}

int main()
{
    SetNoBlock(0);
    while (true)
    {
        char buffer[1024];
        ssize_t s = read(0, buffer, sizeof(buffer) - 1);
        if (s > 0)
        {
            buffer[s] = 0;
            std::cout << "echo# " << buffer << std::endl;
        }
        else if (s == 0)
        {
            std::cout << "end stdin" << std::endl;
            break;
        }
        else
        {
            // 非阻塞等待，如果数据没有准备好就会按照错误返回，s == -1
            // 那我们怎么知道出错的原因是数据没有准备好，还是真的出错了呢？s是怎么区分的？
            // read, recv会以出错的形式告知上层，数据还没有准备好
            if(errno == EWOULDBLOCK)
            {
                std::cout << "OS的底层数据还没有准备好, error: " << errno << std::endl;
                // other
            }
            else if(errno == EINTR)
            {
                std::cout << "IO interrupted by signal, try again" << std::endl;
            }
            else
            {
                std::cout << "read error!" << std::endl;
                break;
            }
        }
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

我们不断的去查看数据是否准备好，只要准备好我们就拿走，没有准备好，我们就去做其他事情

I/O多路转接之select

初识select：

系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型：

select系统调用是用来让我们的程序监视多个文件描述符的状态变化的
程序会停在select这里等待，直到被监视的文件描述符有一个或多个发生了状态改变

select函数原型

#include 

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

参数解释：

参数nfds是需要监视的最大的文件描述符值+1
rdset,wrset,exset分别对应于需要检测的可读文件描述符的集合，可写文件描述符的集合及异常文件描述符的集合
参数timeout为结构timeval，用来设置select()的等待时间

参数timeout取值：

NULL：则表示select（）没有timeout，select将一直被阻塞，直到某个文件描述符上发生了事件
0：仅检测描述符集合的状态，然后立即返回，并不等待外部事件的发生
特定的时间值：如果在指定的时间段里没有事件发生，select将超时返回

关于fd_set结构：

这个结构就是一个整数数组, 更严格的说, 是一个 "位图"，使用位图中对应的位来表示要监视的文件描述符，用比特位的内容来告诉内核是否关心这个位置的发生事件，其中给出了一组接口来方便操作位图

void FD_CLR(int fd, fd_set *set); // 用来清除描述词组set中相关fd 的位
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set); // 用来测试描述词组set中相关fd 的位是否为真
void FD_SET(int fd, fd_set *set); // 用来设置描述词组set中相关fd的位
void FD_ZERO(fd_set *set); // 用来清除描述词组set的全部位

关于timeval结构：

timeval结构用于描述一段时间长度，如果在这个时间内，需要监视的描述符没有事件发生则函数返回，返回值为0

函数返回值：

执行成功则返回文件描述词状态已改变的个数
如果返回0代表在描述词状态改变前已超过timeout时间，没有返回
当有错误发生时则返回-1，错误原因存于errno，此时参数readfds，writefds, exceptfds和timeout的值变成不可预测

错误值可能为：

EBADF 文件描述词为无效的或该文件已关闭
EINTR 此调用被信号所中断
EINVAL 参数n 为负值。
ENOMEM 核心内存不足

socket的就绪条件

读就绪：

socket内核中, 接收缓冲区中的字节数, 大于等于低水位标记SO_RCVLOWAT. 此时可以无阻塞的读该文件描述符, 并且返回值大于0;
socket TCP通信中, 对端关闭连接, 此时对该socket读, 则返回0;
监听的socket上有新的连接请求;
socket上有未处理的错误;

写就绪：

socket内核中, 发送缓冲区中的可用字节数(发送缓冲区的空闲位置大小), 大于等于低水位标记
SO_SNDLOWAT, 此时可以无阻塞的写, 并且返回值大于0
socket的写操作被关闭(close或者shutdown). 对一个写操作被关闭的socket进行写操作, 会触发SIGPIPE信号
socket使用非阻塞connect连接成功或失败之后
socket上有未读取的错误

select的特点

可监控的文件描述符个数取决与sizeof(fd_set)的值. 我这边服务器上sizeof(fd_set)＝512，每bit表示一个文件描述符，则我服务器上支持的最大文件描述符是512*8=4096
将fd加入select监控集的同时，还要再使用一个数据结构array保存放到select监控集中的fd

一是用于再select 返回后，array作为源数据和fd_set进行FD_ISSET判断。

二是select返回后会把以前加入的但并无事件发生的fd清空，则每次开始select前都要重新从array取得fd逐一加入(FD_ZERO最先)，扫描array的同时取得fd最大值maxfd，用于select的第一个参数。

select的缺点

每次调用select, 都需要手动设置fd集合, 从接口使用角度来说也非常不便
每次调用select，都需要把fd集合从用户态拷贝到内核态，这个开销在fd很多时会很大
同时每次调用select都需要在内核遍历传递进来的所有fd，这个开销在fd很多时也很大
select支持的文件描述符数量太小

select使用示例

讲了这么多，就让我们用用select正是操作一把，单进程实现多服务器消息交流，体现多路转接的真正实力

SelectServer：


#pragma once

#include 
#include 
#include 

#include "Log.hpp"
#include "Socket.hpp"

using namespace Net_Work;

const static int gdefaultport = 8888;
const static int gbacklog = 8;
const static int num = sizeof(fd_set) * 8;

class SelectServer
{
private:
    void HandlerEvent(fd_set &rfds)
    {
        for (int i = 0; i < num; i++)
        {
            if (_rfds_array[i] == nullptr)
                continue;

            // 合法的fd
            // 读事件分两种，一类是新链接的到来，一类是新数据的到来
            int fd = _rfds_array[i]->GetSocket();
            if (FD_ISSET(fd, &rfds))
            {
                // 读事件就绪 -> 新链接的到来
                if (fd == _listensock->GetSocket())
                {
                    lg.LogMessage(Info, "get a new link
");
                    std::string clientip;
                    uint16_t clientport;
                    // 这里不会阻塞，因为select已经检测到listensock就绪了
                    Socket *sock = _listensock->AcceptConnection(&clientip, &clientport);
                    if (!sock)
                    {
                        lg.LogMessage(Error, "accept error
");
                        return;
                    }
                    lg.LogMessage(Info, "get a client, client info is# %s:%d, fd:%d
", clientip.c_str(), clientport, sock->GetSocket());
                    // 获取成功了，但是我们不能直接读写，底层的数据不确定是否就绪
                    // 新链接fd到来时，要把新链接fd交给select托管 --- 只需要添加到数组_rfds_array中即可
                    int pos = 0;
                    for (; pos < num; pos++)
                    {
                        if (_rfds_array[pos] == nullptr)
                        {
                            _rfds_array[pos] = sock;
                            break;
                        }
                    }
                    if (pos == num)
                    {
                        sock->CloseSocket();
                        delete sock;
                        lg.LogMessage(Warning, "server is full ... !
");
                    }
                }
                // 新数据的到来
                else
                {
                    std::string buffer;
                    bool res = _rfds_array[i]->Recv(&buffer, 1024);
                    if(res)
                    {
                        lg.LogMessage(Info, "client say# %s
", buffer.c_str());
                        buffer.clear();
                    }
                    else
                    {
                        lg.LogMessage(Warning, "client quit, maybe close or error, close fd: %d
", _rfds_array[i]->GetSocket());
                        _rfds_array[i]->CloseSocket();
                        delete _rfds_array[i];
                        _rfds_array[i] = nullptr;
                    }
                }
            }
        }
    }

public:
    SelectServer(int port = gdefaultport)
        : _port(port), _listensock(new TcpSocket())
    {
    }

    void InitServer()
    {
        _listensock->BuildListenSocketMethod(_port, gbacklog);
        for (int i = 0; i < num; i++)
        {
            _rfds_array[i] = nullptr;
        }
        _rfds_array[0] = _listensock.get();
    }

    void Loop()
    {
        _isrunning = true;

        while (_isrunning)
        {
            // 不能直接accept新连接，而是要将selete交给selete, 只有selete有资格知道IO事件有没有就绪
            fd_set rfds;
            FD_ZERO(&rfds);
            int max_fd = _listensock->GetSocket();
            for (int i = 0; i < num; i++)
            {
                if (_rfds_array[i] == nullptr)
                {
                    continue;
                }
                else
                {
                    int fd = _listensock->GetSocket();
                    FD_SET(fd, &rfds); // 添加所有合法的fd到rfds集合中
                    if (max_fd < fd)   // 更新最大fd
                    {
                        max_fd = fd;
                    }
                }
            }

            // 遍历数组，1.找最大值 2.合法的fd添加到rfds集合中

            // 定义时间
            struct timeval timeout = {0, 0};
            // rfds本质是一个输入输出型参数，rfds是在select调用返回的时候，不断被修改，所以每次都要重置
            PrintDebug();
            int n = select(max_fd + 1, &rfds, nullptr, nullptr, /*&timeout*/ nullptr);
            switch (n)
            {
            case 0:
                lg.LogMessage(Info, "select timeout ... last time: %u.%u
", timeout.tv_sec, timeout.tv_usec);
                break;
            case -1:
                lg.LogMessage(Error, "select error !!! 
");
            default:
                lg.LogMessage(Info, "select success, begin event handler, last time: %u.%u
", timeout.tv_sec, timeout.tv_usec);
                HandlerEvent(rfds);
                break;
            }
        }

        _isrunning = false;
    }

    void stop()
    {
        _isrunning = false;
    }

    void PrintDebug()
    {
        std::cout << "current select rfds list is: ";
        for (int i = 0; i < num; i++)
        {
            if (_rfds_array[i] == nullptr)
                continue;
            else
                std::cout << _rfds_array[i]->GetSocket() << " ";
        }
        std::cout << std::endl;
    }

    ~SelectServer()
    {
    }

private:
    std::unique_ptr<Socket> _listensock;
    int _port;
    bool _isrunning;
    Socket *_rfds_array[num];
};

git完整代码链接

总结

虽然说select实现了我们之前从未做到过的功能，select 只负责等待，可以等待多个fd，IO的时候，效率比较高一些，但是对于它的缺点来说，它还是不适合我们使用的

缺点：

1.我们每次都要对select的参数进行重置
2.编写代码的时候，select因为要使用第三方数组，所以充满了遍历。可能会影响select 的效率
3.用户到内核，内核到用户，每次select调用和返回，都要对位图进行重新设置。用户和内核之间，要一直进行效据拷贝
4.select 让OS在底层遍历要关心的所有的fd，这个会造成效率低下
5.fd set：是一个系统提供的类型，fd set大小是固定的，也就是位图个数是固定的，也就是 select最多能够检测的付d总数是有上限的

int n = select(max_fd + 1, &rfds, nullptr, nullptr, /*&timeout*/ nullptr);

// max_fd + 1 表示的是

正因为这些缺点，select被我们放弃，但我们也不会损失什么，因为后面还有更厉害的工具等待着我们

随着我们一同走过这段关于Linux高级I/O与select机制的学习之旅，我们不难发现，这些技术不仅是系统编程中的关键要素，更是提升应用程序性能和稳定性的有力武器。从非阻塞I/O到异步I/O，从内存映射到文件锁定，再到select机制的多路复用处理，每一项技术都为我们打开了新的视角，让我们能够更加深入地理解和优化系统行为。

最后，让我们携手开启系统编程的新篇章，继续深入探索Linux的奥秘，共同推动技术的进步和发展。在未来的日子里，愿我们都能在技术的海洋中畅游，收获满满的知识与智慧。再见！